Управление асинхронным двигателем с помощью Arduino
Введение
Асинхронный двигатель — это тип электродвигателя, который работает по принципу электромагнитной индукции. В отличие от синхронных двигателей, асинхронные двигатели не имеют постоянного магнитного поля и поэтому требуют дополнительной схемы управления для поддержания синхронизации с частотой сети. В этом руководстве мы рассмотрим использование Arduino для управления асинхронным двигателем.
Материалы
* Arduino (любая модель)
* Асинхронный двигатель (1- или 3-фазный)
* Релейная плата или блок управления двигателем
* Источник питания (соответствующий напряжению двигателя)
* Соединительные провода
* (Для 3-фазных двигателей) Частотный преобразователь (VFD)
Схема
Для 1-фазных двигателей:
Для 3-фазных двигателей:
Код
Следующий код управляет скоростью 1-фазного асинхронного двигателя с помощью Arduino:
«`c++
// Установить пин управления реле
const int relayPin = 2;
void setup() {
// Настроить пин реле как выход
pinMode(relayPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// Включить двигатель
digitalWrite(relayPin, HIGH);
delay(1000); // Вращать в течение 1 секунды
// Выключить двигатель
digitalWrite(relayPin, LOW);
delay(2000); // Ожидание 2 секунд
// Включить двигатель в обратную сторону
digitalWrite(relayPin, HIGH);
digitalWrite(directionPin, LOW);
delay(1000); // Вращать в течение 1 секунды в обратную сторону
// Выключить двигатель
digitalWrite(relayPin, LOW);
delay(2000); // Ожидание 2 секунд
}
«`
Код изменяет направление вращения 3-фазного асинхронного двигателя с помощью частотного преобразователя:
«`c++
// Установить пины управления частотным преобразователем
const int forwardPin = 2;
const int reversePin = 3;
const int speedPin = 4;
void setup() {
// Настроить пины частотного преобразователя как выходы
pinMode(forwardPin, OUTPUT);
pinMode(reversePin, OUTPUT);
pinMode(speedPin, OUTPUT);
}
void loop() {
// Включить двигатель вперед
digitalWrite(forwardPin, HIGH);
digitalWrite(reversePin, LOW);
analogWrite(speedPin, 127); // Установить скорость на 50%
delay(1000); // Вращать в течение 1 секунды
// Выключить двигатель
digitalWrite(forwardPin, LOW);
digitalWrite(reversePin, LOW);
delay(2000); // Ожидание 2 секунд
// Включить двигатель в обратную сторону
digitalWrite(forwardPin, LOW);
digitalWrite(reversePin, HIGH);
analogWrite(speedPin, 255); // Установить скорость на 100%
delay(1000); // Вращать в течение 1 секунды в обратную сторону
// Выключить двигатель
digitalWrite(forwardPin, LOW);
digitalWrite(reversePin, LOW);
delay(2000); // Ожидание 2 секунд
}
«`
Дополнительные ресурсы
* [Библиотека управления двигателем Arduino](https://github.com/arduino-libraries/MotorShield)
* [Управление асинхронным двигателем с помощью Arduino через частотный преобразователь](https://www.instructables.com/Control-AC-Induction-Motors-With-PWM-and-Arduino/)
* [Асинхронные двигатели](https://www.electronics-tutorials.ws/ac/ac_motors.html)
