Материалы:
* Микроконтроллер Arduino (например, Nano, Uno)
* Датчик емкости аккумулятора (например, INA226)
* Аккумулятор
* Резисторы (для датчика емкости)
Сборка:
1. Подключите аккумулятор к датчику емкости.
2. Подключите выходные контакты датчика (VOUT и VSH) к аналоговым входам Arduino.
3. Подключите резисторы к датчику в соответствии с техническим описанием (обычно 10 кОм).
Программный код:
«`
include
define INA226_ADDRESS 0x40
void setup() {
// Начинаем последовательную связь
Serial.begin(9600);
// Инициализируем датчик емкости аккумулятора
Wire.begin();
Wire.write(INA226_ADDRESS);
Wire.write(0x00); // Конфигурационный регистр
Wire.write(0x80); // Включаем непрерывное измерение
}
void loop() {
// Считываем значение напряжения с датчика
Wire.beginTransmission(INA226_ADDRESS);
Wire.write(0x02); // Регистр напряжения
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(INA226_ADDRESS, 2);
uint16_t voltage = Wire.read() << 8 | Wire.read();
// Считываем значение тока с датчика
Wire.beginTransmission(INA226_ADDRESS);
Wire.write(0x04); // Регистр тока
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(INA226_ADDRESS, 2);
int16_t current = (Wire.read() << 8 | Wire.read()) >> 1;
// Рассчитываем емкость аккумулятора
float capacity = voltage * current / 3600000.0;
// Выводим результаты на последовательный порт
Serial.print(«Напряжение: «);
Serial.print(voltage / 1000.0, 2);
Serial.print(» В»);
Serial.print(«tТок: «);
Serial.print(current / 1000.0, 2);
Serial.print(» А»);
Serial.print(«tЕмкость: «);
Serial.println(capacity, 2);
Serial.println();
// Задержка 1 секунды
delay(1000);
}
«`
Как это работает:
* Датчик емкости аккумулятора (INA226) измеряет напряжение и ток, протекающий через аккумулятор.
* Ардуино считывает эти значения с датчика и использует их для расчета емкости аккумулятора по формуле: `емкость = напряжение * ток / 3600000`.
* Полученное значение выводится на последовательный порт Ардуино.
Примечания:
* Калибровка датчика емкости аккумулятора может потребоваться для обеспечения точных результатов.
* Сопротивления, используемые с датчиком, зависят от диапазона напряжения и тока, которые вы измеряете. Проконсультируйтесь с техническим описанием датчика для получения подробностей.
* Этот код предназначен для примера и может потребоваться его настройка в зависимости от конкретных требований вашего проекта.
