Реальное время с Arduino
Реальное время означает измерение и отслеживание точного времени независимо от того, выполняется ли другая обработка данных или нет. Существует несколько способов реализации реального времени с Arduino:
1. RTC (часы реального времени)
* Внешний модуль часов реального времени (RTC), такой как DS1307 или DS3231, обеспечивает точное сохранение времени даже при отключении питания.
* Эти модули имеют батарею или суперконденсатор, которые питают часы, когда основное питание отключено.
2. Таймеры Arduino
* Arduino имеет встроенные таймеры, которые могут использоваться для измерения интервалов времени.
* Таймеры могут быть настроены на прерывание при наступлении определенного числа тиков.
* Использование таймеров для реального времени может быть менее точным, чем использование RTC, поскольку оно зависит от стабильности внутреннего осциллятора Arduino.
3. DSM (Dynamic System Manager)
* DSM — это библиотека для Arduino, которая предоставляет функции реального времени, такие как отслеживание времени и расписание задач.
* DSM использует аппаратный таймер Watchdog Arduino для обеспечения высокой точности.
4. GPS (система глобального позиционирования)
* Модули GPS могут предоставлять точное время из спутниковых сигналов.
* Это требует хорошего приема спутниковых сигналов и подходит только для приложений на открытом воздухе.
Выбор метода зависит от следующих факторов:
* Точность: RTC и GPS обеспечивают более высокую точность, чем таймеры Arduino.
* Независимость от питания: RTC имеет батарею или суперконденсатор для сохранения времени при отключении питания.
* Стоимость: Таймеры Arduino — самый дешевый вариант, а RTC и GPS — более дорогие.
* Сложность: Использование таймеров Arduino проще, чем реализация RTC или GPS.
Примеры кода:
Использование RTC:
«`cpp
include
DS1307RTC rtc;
void setup() {
rtc.begin();
rtc.setTime(13, 46, 50, 1, 5, 2023); // Установка времени
}
void loop() {
// Получение текущего времени
Time t = rtc.getTime();
Serial.printf(«%d:%d:%d — %02d-%02d-%04dn», t.hour, t.minute, t.second,
t.day, t.month, t.year);
delay(1000);
}
«`
Использование таймера Arduino:
«`cpp
unsigned long lastMillis = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
// Разница между текущим моментом и прошлым моментом
if (currentMillis — lastMillis >= 1000) {
Serial.println(«Прошла 1 секунда»);
lastMillis = currentMillis;
}
}
«`
Использование библиотеки DSM:
«`cpp
include
void setup() {
DSM.begin();
}
void loop() {
// Получение текущего времени в миллисекундах
unsigned long time = DSM.now();
Serial.printf(«Текущее время: %lu мсn», time);
}
«`
