Материалы:
* Серводвигатель
* Импульсный генератор (или микроконтроллер)
* Источник питания
* Сопротивление (по желанию)
Подключение:
1. Подключите красный провод серводвигателя к плюсовому выводу источника питания.
2. Подключите черный провод серводвигателя к минусовому выводу источника питания.
3. Подключите желтый или оранжевый провод серводвигателя к импульсному генератору или микроконтроллеру.
4. (Необязательно) Подключите резистор между желтым/оранжевым проводом и землей, чтобы предотвратить переход серводвигателя в аварийный режим.
Управление:
Сервоприводы управляются импульсами длительностью от 1 мс до 2 мс. Длительность импульса определяет положение сервопривода:
* 1 мс: крайнее левое положение
* 1,5 мс: центральное положение
* 2 мс: крайнее правое положение
Импульсный генератор:
Импульсный генератор посылает импульсы заданной длины в желтый/оранжевый провод сервопривода. Импульсные генераторы обычно имеют ручки для регулировки длительности импульса.
Микроконтроллер:
Микроконтроллеры также могут использоваться для управления сервоприводами. Необходимо программировать микроконтроллер для отправки импульсов с нужной длительностью через выходной контакт.
Пример с импульсным генератором:
1. Подключите импульсный генератор к серводвигателю, как описано выше.
2. Установите частоту импульсного генератора на 50 Гц (20 мс).
3. Поверните ручку длительности импульса до 1,5 мс.
4. Серводвигатель перейдет в центральное положение.
Важно:
* Не превышайте рекомендуемое напряжение для вашего сервопривода.
* Не подавайте питание на серводвигатель без подключения управляющего сигнала.
* Сервоприводы могут потреблять значительное количество тока, поэтому используйте соответствующий источник питания.
