Mpu 6050 подключение к arduino

Средний рейтинг
Еще нет оценок

Материалы:

* Arduino (любая модель)
* MPU-6050
* Макетная плата
* Провода

Схема подключения:

Pin Arduino | Pin MPU-6050
——- | ———
VCC | VCC
GND | GND
SCL | SCL
SDA | SDA

Программная установка библиотеки:

1. Откройте Arduino IDE.
2. Нажмите «Инструменты» > «Управление библиотеками».
3. Введите «MPU6050» в поле поиска.
4. Найдите и установите библиотеку «MPU6050 by Jeff Rowberg».

Загрузка и запуск скетча:

1. Скачайте следующий скетч:

«`arduino
#include
#include

MPU6050 mpu;

void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!mpu.begin()) {
Serial.println(«MPU6050 не обнаружен»);
delay(100);
}
Serial.println(«MPU6050 подключен»);
}

void loop() {
// Считывание и вывод данных акселерометра
float ax, ay, az;
mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
Serial.print(«Акселерометр: «);
Serial.print(ax);
Serial.print(«, «);
Serial.print(ay);
Serial.print(«, «);
Serial.print(az);

// Считывание и вывод данных гироскопа
float gx, gy, gz;
mpu.getRotation(&gx, &gy, &gz);
Serial.print(» Гироскоп: «);
Serial.print(gx);
Serial.print(«, «);
Serial.print(gy);
Serial.print(«, «);
Serial.print(gz);

Serial.println();
delay(100);
}
«`

2. Скопируйте скетч в Arduino IDE.
3. Выберите соответствующую плату Arduino и порт.
4. Нажмите кнопку загрузки.

Проверка работы:

После загрузки скетча откройте последовательный монитор Arduino (Инструменты > Последовательный монитор). Вы должны увидеть данные акселерометра и гироскопа, обновляющиеся в реальном времени.

Оцените статью
Добавить комментарий