Sg90 подключение

Подключение сервопривода SG90

Необходимые материалы:

* Сервопривод SG90
* плата Arduino или микроконтроллер
* Соединительные провода
* Источник питания (5-6 В)

Схема подключения:

1. Питание (красный провод): Подключите красный провод сервопривода к 5-6 В источнику питания.
2. Земля (черный провод): Подключите черный провод сервопривода к земле (GND) источника питания.
3. Управление (желтый или оранжевый провод): Подключите желтый или оранжевый провод сервопривода к выходу контроллера, который будет управлять сервоприводом.

Программное обеспечение:

Для управления сервоприводом SG90 с помощью Arduino можно использовать библиотеку Servo. Следующий код пример показывает, как управлять сервоприводом для поворотов на определенный угол:

«`
#include

Servo myservo;

void setup() {
myservo.attach(9); // Подключите сервопривод к выходу 9
}

void loop() {
for (int i = 0; i < 180; i++) { myservo.write(i); // Поверните сервопривод на угол от 0 до 180 delay(15); // Задержка между поворотами } for (int i = 180; i > 0; i—) {
myservo.write(i); // Поверните сервопривод назад от 180 до 0
delay(15); // Задержка между поворотами
}
}
«`

Примечание:

* Сервопривод SG90 рассчитан на питание от 5-6 В. Не превышайте это напряжение, так как это может повредить сервопривод.
* Для управления сервоприводом требуется сигнал ШИМ (широтно-импульсная модуляция). Поэтому для управления им через Arduino необходимо использовать выход с поддержкой ШИМ.
* Угол поворота сервопривода управляется шириной импульса сигнала управления. Для полного поворота на 180 градусов используется импульс шириной 1-2 мс.

Оцените статью
Добавить комментарий