Создание таймера на микроконтроллере PIC
1. Включение таймера. Включите таймер, установив соответствующий бит в регистре управления таймером (TMRxCON). Например, для включения таймера 0 в PIC16F877A установите биты TMR0ON и TMR0CS в 1:
«`c
TMR0CON = 0x81; // Включить таймер 0, источник тактового сигнала — внутренний осциллятор
«`
2. Установка периода таймера. Период таймера определяет интервал времени, через который он будет генерировать прерывание. Установите период, загрузив значение в регистр периода таймера (TMRx). Например, для установки периода 10 мс в таймере 0:
«`c
TMR0 = 250; // Загрузить период 250 тактов
«`
3. Установка предделителя. Предделитель определяет отношение между частотой тактового сигнала и частотой таймера. Это позволяет генерировать более длительные интервалы времени. Установите предделитель, задав соответствующие биты в регистре управления таймером (TMRxCON). Для предделителя 1:8:
«`c
TMR0CON = 0x82; // Включить таймер 0, источник тактового сигнала — внутренний осциллятор, предделитель 1:8
«`
4. Разрешение прерываний таймера. Для получения уведомлений о срабатывании таймера разрешите прерывания таймера. Сделайте это, установив биты соответствующего флага прерываний таймера в регистре прерываний (INTCON). Для таймера 0:
«`c
INTCON = 0x90; // Разрешить прерывания от таймера 0
«`
5. Обработка прерываний таймера. Напишите обработчик прерывания для таймера, который будет выполняться при срабатывании таймера. Этот обработчик обычно используется для выполнения какой-либо задачи, например, обновления счетчика, управления выходом или генерации сигнала.
«`c
void interrupt ISR_TMR0() {
// Выполнять действия при срабатывании таймера
}
«`
Пример использования таймера
Ниже приведен пример кода для использования таймера 0 для генерации задержки 1 секунды:
«`c
include
void main() {
// Установить период таймера для 1 секунды
TMR0 = 125;
// Включить таймер и разрешить прерывания
TMR0CON = 0x89;
INTCON = 0x90;
// Петля ожидания
while (1);
}
void interrupt ISR_TMR0() {
// Сбросить флаг прерывания таймера
INTCONbits.TMR0IF = 0;
}
«`
В этом примере таймер 0 настроен на работу с тактовой частотой 8 МГц и предделителем 1:8, что приводит к частоте таймера 1 МГц. Период таймера установлен на 125 тактов, что дает задержку 1 секунды. Прерывание таймера используется для сброса флага прерывания.
