Материальные требования:
* Arduino (например, Uno, Nano, Mega)
* Асинхронный двигатель
* Драйвер двигателя, соответствующий напряжению двигателя (например, драйвер L298N для двигателей постоянного и переменного тока)
* Источник питания для двигателя (напряжение должно соответствовать напряжению двигателя)
Схема подключения:
1. Подсоедините положительный вывод источника питания к клеммам VM драйвера двигателя.
2. Подсоедините отрицательный вывод источника питания к клемме GND драйвера двигателя.
3. Подсоедините одну фазу двигателя к клемме A1 драйвера двигателя.
4. Подсоедините другую фазу двигателя к клемме A2 драйвера двигателя.
5. Подсоедините входной сигнал управления двигателем (обычно цифровой вывод) к клемме EN драйвера двигателя.
Программный код:
«`
include
// Установите номер цифрового вывода, используемого для управления двигателем
const int enablePin = 9;
void setup() {
// Настройка вывода управления двигателем как выходного
pinMode(enablePin, OUTPUT);
}
void loop() {
// Включить двигатель на 1 секунду
digitalWrite(enablePin, HIGH);
delay(1000);
// Выключить двигатель на 1 секунду
digitalWrite(enablePin, LOW);
delay(1000);
}
«`
Принцип работы:
* В функции `setup()` устанавливается цифровой вывод управления двигателем как выходной.
* В функции `loop()`, двигатель включается, устанавливая цифровой вывод на высокий уровень (`HIGH`), и ждет в течение 1 секунды.
* Затем двигатель выключается, устанавливая цифровой вывод на низкий уровень (`LOW`), и ждет в течение 1 секунды.
Этот простой пример позволяет включать и выключать асинхронный двигатель через Ардуино с интервалом в 1 секунду. Вы можете расширить этот код, добавив более сложную логику управления, такую как изменение скорости или реверсирование двигателя.
Примечания:
* Убедитесь, что используемый драйвер двигателя соответствует требуемому напряжению и току двигателя.
* Обеспечьте достаточную мощность от источника питания для бесперебойной работы двигателя.
* При подключении или отключении двигателя обязательно выключайте питание во избежание повреждения.
