Необходимые компоненты:
* Сервопривод
* Потенциометр
* Микроконтроллер (например, Arduino)
* Силовой каскад для сервопривода (если требуется)
* Соединительные провода
Схема подключения:
1. Подключите положительный вывод питания к V+ на сервоприводе.
2. Подключите отрицательный вывод питания к GND на сервоприводе.
3. Подключите выходной провод потенциометра к входу управления сервопривода (обычно обозначен SIG или PWM).
4. Подключите оставшиеся выводы потенциометра к V+ и GND.
5. Подключите микроконтроллер к силовому каскаду (если требуется) и к сервоприводу.
Программирование микроконтроллера:
1. Включите питание сервопривода.
2. Напишите код для считывания значения с потенциометра.
3. Преобразуйте значение потенциометра в сигнал управления сервоприводом (обычно от 0 до 180 градусов).
4. Выведите сигнал управления на выход микроконтроллера, который подключен к входу управления сервопривода.
Пример кода для Arduino:
«`
// Библиотека для работы с сервоприводами
include
// Определение сервопривода
Servo myservo;
void setup() {
// Настройка сервопривода
myservo.attach(9); // Подключен к выводу 9 Arduino
}
void loop() {
// Считывание значения с потенциометра (аналоговый вход A0)
int potValue = analogRead(A0);
// Преобразование значения потенциометра в угол поворота (0-180 градусов)
int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
// Установка угла поворота сервопривода
myservo.write(angle);
}
«`
Калибровка:
* Включите систему и дождитесь, пока сервопривод займет среднее положение.
* Отрегулируйте потенциометр так, чтобы сервопривод переместился в крайнее левое положение.
* Запишите значение потенциометра для этого положения.
* Повторите предыдущий шаг для крайнего правого положения.
* Преобразуйте минимальное и максимальное значения потенциометра в соответствующие углы поворота (0 и 180 градусов).
* Отредактируйте код, чтобы соответствовать рассчитанным углам.
