Схемы сороконожек
* Одноногая сороконожка (Lithobiida):
* Удлиненное тело с 15 парами ног
* Уплощенная голова с двумя усиками
* Один коготь на кончике каждой ноги
* Костяная сороконожка (Geophilomorpha):
* Длинное, цилиндрическое тело с многочисленными парами ног (от 50 до 400)
* Черная или темно-коричневая окраска
* Округленная голова с мелкими усиками
* Коротконогая сороконожка (Scutigeromorpha):
* Короткое, уплощенное тело с 15 парами ног
* Массивные когти на кончиках ног
* Вытянутая голова с длинными усиками
Схемы многоножек
* Обыкновенная многоножка (Diplopoda):
* Тело из двух отчетливых регионов: головы и туловища
* Туловище с многочисленными сегментами (от 20 до 100)
* Два ряда ног на каждом сегменте
* Гигантская многоножка (Polydesmida):
* Крупные многоножки (до 30 см в длину)
* Плоское тело с закругленными краями
* Темно-коричневая или черная окраска с желтыми полосами
* Кивсяки (Glomerida):
* Тело, способное сворачиваться в шар
* Маленькие, черные или темно-коричневые насекомые
* Короткие усики и всего 12 пар ног
Схемы мокриц
* Обыкновенная мокрица (Porcellio scaber):
* Овальное тело с 7 парами ног
* Твердый экзоскелет, покрытый чешуей
* Два длинных усика и две пары коротких усиков
* Шаровидная мокрица (Armadillidium vulgare):
* Тело, способное сворачиваться в шар
* Сегментированное тело с 7 парами ног
* Округленная голова с двумя короткими усиками
* Трубчатая мокрица (Trichoniscus pusillus):
* Маленькие, тонкие мокрицы (около 5 мм в длину)
* Продолговатое тело с 7 парами ног
* Длинные тонкие усики и гладкий экзоскелет
